郑国泰，神宗郑贵妃兄郑承宪之子。贵妃受神宗宠爱，郑氏父子、宗族恃势骄横，而神宗全不理会。承宪官至都督同知，死后其子郑国泰请求承袭，皇帝则授他为都指挥使。给事中张希皋奏称“：指挥使以下至都督等职，不宜授与承宪之子。若贵妃家族蒙如此厚恩，皇后家族又将如何优待。”但这奏章并未上报皇帝。
这时，廷臣怀疑郑贵妃有夺取皇后位置的意图，都上书报告皇帝。国泰为此不安，忙上书请立太子。其侄子承恩也说皇太子之位不宜久空。大学士沈一贯也劝皇帝立太子。皇帝不听，并下诏夺国泰俸禄，贬承恩为民，但关于议论郑贵妃的话一直未息。
万历二十六年(1598)，承恩又上疏弹劾给事中戴士衡、知县樊玉衡，说他们妄造《忧危议》，离间骨肉，污蔑郑贵妃。神宗大怒。《忧危议》不知是何人所做，其中说到侍郎吕坤勾通宫廷中的人，将与国泰等拥戴福王。而且戴士衡曾说吕坤与承恩有勾结，樊玉衡也正反对贵妃阻挠立皇太子。这些就是承恩弹劾士衡与玉衡的缘故。神宗大怒，罚士衡、玉衡永远戍边。廷臣更加忿恨郑氏家族。过了许久，才立皇太子。
万历四十三年(1615)，有一男子张差，持梃闯入东宫，被擒。人们都说是国泰派人来谋杀皇太子。主事王之肕审问张差。差说是受郑贵妃宫的太监指使。主事陆大受、给事中何士晋都攻击国泰。皇帝因贵妃的缘故，不愿追究其事。这就是“梃击案”。详见之肕等人的传中。国泰官至左都督，病死，子养性袭其职。
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