彦伯后来被封为博陵郡王，位至司徒公。这时天气干旱，有人劝他辞去司徒的职务，他便上表请求辞退这个职务，朝廷下诏允许他的请求。不久，被授予仪同三司、侍中，其他任职照旧。彦伯与兄弟们相处，没有什么过失。
朱天光在韩陵被高欢打败，彦伯提议让自己领兵驻守河桥，朱世隆不同意。高欢的部将张劝等领兵进攻世隆时，彦伯正在宫中。长孙承业等人向节闵帝启奏高欢声威大振，将要除掉朝廷中所有的朱氏的势力。节闵帝派舍人郭崇报告彦伯知道。他狼狈逃出，被人抓住。不久，与朱世隆一起在闾阖门外被杀害，头颅悬挂在斛律椿家门前的树上。这之前，洛阳城中有谣谚在流传：“三月末，四月初，扬灰簸土觅真珠。”又说“：头去项，脚根齐，驱上树，不须梯。”这时全部应验。
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