如果要求探测器在特定时间执行命令， ② 。探测器收到指令后，才能在规定的时间执行。“天问一号”抵达火星时，无论探测器出现什么意外情况，地面都要在十几到二十几分钟之后才能知道出问题了。
由于地面站与火星探测器之间的通信延迟太长，在大部分情况下，“天问一号”按照既定程序工作。同时，它还必须具备一定的自主处置能力。 ③ ，进入故障回路，通过预先设定的方案自己解决。遇到复杂问题自己不能解决时，（ ）。地面控制中心收到探测器的故障情况，会根据具体情况发出指令。
21.下列填入文中括号内的语句，衔接最恰当的一项是（3分）（ ）
A．探测器会进入安全模式，把不必要的设备关闭，然后等待地面指令
B．探测器会等待地面指令，然后把不必要的设备关闭，进入安全模式
C．探测器会把不必要的设备关闭，然后等待地面指令，进入安全模式
D．探测器会进入安全模式，然后等待地面指令，把不必要的设备关闭
21.A（根据下文语境“会根据具体情况发出指令”可知，最后一句应为“等待地面指令”，其它各项不符合逻辑顺序。）
22.在上文横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密。每处不超过12个字。（6分）
22.①地面无法随时控制探测器；②地面要提前发出指令；③遇到简单问题时。（每处2分）
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