段氏占据大理,传了十代后到了段宝手上。段宝听说明太祖是从江南开奠基业的,便派他的叔叔段真从会川奉表向明朝廷投诚。洪武十四年(1381),征南将军傅友德攻克云南,授予段明宣慰使的职务。段明派都使张元亨给征南将军送一封书信,说:“大理是与唐朝相互交好的外国,鄯阐实际上也是宋朝的玉斧画下来不要的国家。这两个地方很难驻扎军队,动用武力也没什么用。请求你依照唐朝、宋朝的事例,允许我们蒙氏、段氏独立成国,则我们会在每年的正月初一佩戴印章向你们通好,每两年向明朝廷献小贡一次,每三年献大贡一次。”傅友德看后很愤怒,羞辱了段明的使者。段明又送书信来说“:汉武帝大动干戈,仅仅设置了一个益州郡,元太祖亲自出征,也只是为了一个小小的鄯阐。请求你们还是班师回朝吧。”傅友德回书给段明说“:大明王朝是龙从淮河郊区起飞,统一海内。我们看不上汉朝、唐朝那些小小的智计,也看不起宋朝、元朝那些浅薄的图谋。我们明朝大军一到,神龙会来且助阵,天地也会与我们呼应。你们段氏承接了蒙氏的领地,运数在元代已经断绝了,只不过是宽待你们而延续至今。我们的军队已经歼灭了梁王,替你们报了世代的怨仇,你们此时不向朝廷投降还等什么?”
十五年(1382),征南左将军蓝玉、右将军沐英率军队进攻大理。大理城靠着点苍山,西临洱河,地势坚固。听说朝廷的军队到了,他们便聚集众人扼守下关。下关,是南诏的皮罗阁所修筑的龙尾关,号称极险之地。蓝玉到达品甸后,派定远侯王弼带兵从洱水往东直趋上关,做犄角之势;自己则率领军队抵达下关,制造攻关的工具。蓝玉又派都督胡海洋从石门小道冒着夜色渡过河去,绕到点苍山背后,攀援树木从悬崖上去,插立了许多旗帜。黎明时分,抵达下关的大军望见旗帜,都踊跃欢呼,蛮人看了后很惊乱。沐英身先士卒,策马渡河,水深没到马腹,后面的将士都跟着沐英,于是便斩开关索杀了进去。蛮族军队溃散而逃,于是明军攻拔了大理城,活捉了他们的酋长段世。段世和段明都是段宝的儿子。将段世解送到京城后,皇帝抚慰他说“:你的父亲段宝曾有降表给我们,我不忍心撕毁这个降表。”于是皇帝便给段世的长子赐名叫归仁,授予他永昌卫镇抚的官职;给段世的次子赐名叫归义,授予他雁门镇抚的官职。大理都平定以后,朝廷就将大理路改为大理府,建立了卫所,设立指挥使司。
十六年(1383),品甸土酋长杜惠前来朝觐,皇帝任命他为千夫长。又命令六安侯王志、安庆侯仇成、凤翔侯张龙带兵前往云南的品甸,修缮城池,建立屯堡,设置邮传,安抚百姓。十七年任命土官阿这为邓川知州,阿散为太和府正千夫长,李朱为副千夫长,杨奴为云南县的县丞。十九年设置云南洱海卫指挥使司,以赖镇为指挥佥事。洱海,本来属品甸。遭受兵灾以后,百姓流亡,房屋都被破坏了。赖镇到了以后,修复城池,建立谯楼,建设了房屋、市场和里巷,修筑了屯堡、堤防、斥土侯,又开凿了白盐井,这样百姓才开始安居下来。二十年,皇帝下诏给景川侯曹震和四川都司,让他们挑选精兵二万五千人,发给他们军器和农具,让他们到云南品甸前去屯荒耕种,等待征讨的诏令。
永乐年间以后,云南各土司地区州县的土官,都按期向朝廷进贡,献马匹和土产,朝廷按制度都给予他们赏赐。嘉靖元年(1522),朝廷听从巡抚何孟春的上奏,将十二关长官司改到一泡江的西面。
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