轩，字惟行，鹿邑人。永乐末年中进士。后被授予行人司副。宣德六年(1431)，受推荐改任为御史。按察福建时，他剔蠹除奸，风采高峻。
正统元年(1436)，他到浙江清军，弹劾不称职官员四十余人。五年(1440)，他说：“祖宗设立御史官，职责极重。现在内外各部门有什么事，都专遣御史去处理，这不合制度，请禁止。”立见回报说可。这一年，他超升为浙江按察使。前任按察使奢侈，轩努力矫正。不论寒暑他都只是那件青布袍，上面布满补丁，居家常吃蔬菜，妻儿亲自舂米打水。他与同僚属官相约，每三天拿出俸禄钱来买肉，每次不得超过一斤。同僚属官都不堪忍受。有故人来，所吃不过是一碗豆，偶尔有鸡和黍米，人们就会很惊奇。当时镇守宦官阮随、布政使孙原贞、杭州知府陈复、仁和知县许璞，为官都很廉洁，一方大治。
温州、处州有银场，洪武年间，每年的税收仅二千八百余两，永乐时期增到八万二千两，百姓不堪忍受。英宗即位后，因大臣的建议停罢银场。至此参政俞士悦请重开，说如果利归于上，则矿盗自然绝迹。皇上交三司讨论，轩坚决反对，这才罢了。后来给事中陈傅又请，朝廷马上批准了，遂导致了叶宗留之变。
会稽赵伯泰，是宋朝宗室后裔，他上奏说宋孝宗、理宗和福王的陵墓都被豪民所侵夺。御史王琳说福王投降元朝而北去，山阴怎么有他的坟墓，赵伯泰不服，又上诉。皇上命轩和巡按御史欧阳澄复查。轩说福王是衣冠冢，赵伯泰所言不假。诏令把豪民戍边，停支王琳等人的俸禄。轩遭亲丧，被召回任事。十三年(1448)，他上书提出四项事情，都切中时弊，皇上都听从了。
景帝即位后，他以右副都御史之衔镇守浙江。景泰元年(1450)，命他兼理两浙盐税。闽贼吴金八等人流劫青田等县，轩与孙原贞讨平了他们。贼首罗丕、廖宁八又从福建抵达浙江，轩等人防御有功，得进升一级。第二年他改总督南京粮储。五年，又改任左副都御史，掌南都察院事务。他考察并罢免了几个不称职的御史。
天顺元年(1457)二月，他被召回任刑部尚书。数月之后，他称病请求归家。皇上召见他，问道：“以前浙江按察使任满后回去，行李仅一只竹箱，那是说你吗？”轩叩头致谢。皇上赐给白金安慰他，遣他回去。第二年，南京督理粮储缺官，皇上问李贤，大臣中谁曾任过这个职务。李贤说有轩，并称赞他很廉洁，于是命轩以左都御史之衔前往。八年(1464)夏，轩又因年老请求退休，不等回报便径自回去了。到家后马上洗澡，然后伸一伸腰腿便死了。
轩性格孤傲，待人不论贤否，拒不接交。他做按察使时，曾到同僚家饮酒，回来后摸着肚子说“：这里面有脏物啊！”在南都，都御史张纯设酒请客，轩讨厌他过于奢侈，不去。人家撤下食物送来，他也不收。过年过节到礼部送表庆贺，他总是独处一室，撤去灯烛端坐其中，事情办完即回去，不曾与同僚朋友说一句话。僚友听说他来，也总是避开，不愿与他相处。他气量颇为偏狭。御史有揭发他人阴私的，他总是嘉奖其能干。他曾令御史弹劾南京祭酒吴节，吴节也揭发轩的私事，大家颇不倾向轩。但他清廉之品德却闻名天下，与耿九畴齐名，谈到清廉的官员必说轩、耿。
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