当时南军驻扎在宿州，积蓄粮食作持久打算。成祖很担心，计划断绝其粮道，命刘江率三千人前往，但刘江犹豫不前。成祖大怒，想斩了他，诸将叩头求情，才把他免了。后来评出谋渡江之功，因为有前罪，不给他加封，只授予他都督佥事。后升为中军都督府右都督。
永乐八年(1410)他随从皇上北征，以游击将军之衔督率前哨。他趁夜占领清水源，击败敌人于斡难河，又击败阿鲁台于靖虏镇。回师时他殿后，就在军中进升为左都督，遣去镇守孙东。敌人闯入杀死官军。皇上大怒，下令斩刘江，过后又宽宥了他。九年他又出镇辽东。十二年他再次随从皇上北征，仍任先锋，率领轻骑到饮马河侦察敌人。他见敌骑东走，便一路追到康哈里孩，斩杀数十人。后来又与大军在忽失温合击马哈木，下马持短兵器突入敌阵，斩获很多，受到上赏。再次充任总兵官，镇守辽东。
倭寇多次侵犯海上，北自辽东，南达浙江、福建，沿海各州县多遭残害。刘江审度形势，请在金线岛西北的望海埚构筑城堡，设立烽火，严兵以待。十七年(1419)六月，望的人说东南海岛上举火。刘江急忙领兵赶赴埚上。倭寇三十余艘船来到，停泊在马雄岛，登岸奔向望海埚。刘江依山埋设伏兵，另遣将领断其归路，以步兵迎战，假装退却。贼人进入埋伏地区，炮响伏发，从早上八九点战到下午五六点，大败贼寇。贼寇逃到樱桃园空堡中。刘江放开西壁让他们走，然后分两路夹击，全部将他们歼灭，斩首一千余首，生擒一百三十人。从此倭寇受到严重打击，不敢再进入辽东。诏令封他为广宁伯，食禄一千二百石，给予世袭诰券。他这时才改名为荣。不久遣他回到镇守之地。第二年四月他去世。
刘荣做将军，常做前锋，所向没有攻不破的坚阵。他约束士卒有纪律，恩信严明。那些来求通于中国的外族人，他也安抚备至。他去世后，人们都怀念他。赠侯爵，谥忠武。
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