金章宗即皇帝位后，重用完颜永成，进封吴地，任判真定府事。明昌元年(1190)，改为山东西路盆买必剌猛安。第二年，他被进封兖地。完颜永成因为率领军民围猎，被解职，奉表谢罪。不久，任沁南军节度使。三年，改任判咸平府事，未赴任，又改任判太原府事。皇上在他过生日那天，亲自做诗相赐，诗中有“美玉自应辉玉牒，忠诚不待启金鄊”之语，举世引以为荣。
明昌七年(1196)，完颜永成改任判平阳府事。承安元年(1196)，因荫恩被封豫地。承安五年(1200)完颜永成因病不能入朝。金章宗皇帝亲自到他府上探望。泰和四年(1204)，完颜永成死去。讣闻到朝，金章宗皇帝很震惊，给他很厚的钱财丧葬，谥号忠献。
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