神宗将恢复熙河，命令王中正筹划。他回京上奏说“：熙河就像乳虎抱着宝玉一样，乘乳虎的爪牙没齐全时可以取来。”就跟随王韶进入熙河，修城墙，备守城的器械，王中正因功升为作坊使、嘉州团练使，升任内侍押班。
吐蕃包围茂州，皇上诏命他率陕西的兵马去救援，茂州解围。从石泉到茂州，称陇东路，土地肥美，西羌据有这里，王中正不能讨伐。就乘吐蕃入侵之机上奏说“：陇东路经过静州等族，荆棘多，偏僻不通，近年商旅稍有往来，所以外族才得以从此进入。石泉县与绵、茂二州距离相等，龙安有都巡检，缓急时可以倚仗。请割石泉县隶属绵州，以堵塞这条旧路。”皇上允许，陇东就不能得到。王中正回来，出使熙河，经略鬼章，升为昭宣使，入内副都知。
元丰初年，王中正为提举教畿县保甲将兵捕贼盗巡检，献上民兵伍保法，请求在村旁空地和县中按时教阅，都被采纳。他又去延、环庆筹措边事，皇上下诏凡是边事所须费用，都由这两路提供，多少不限。他已经出发了，又声称是得到皇上的当面允许，在他所过之处招募禁兵，愿跟从他的他就带走，主帅不敢违抗。
宋讨伐西夏，以王中正为签书泾原路经略司事。皇上命令五路兵马都到灵州会师，王中正失期不到，粮草不济，士卒死了很多，皇上下令各军暂时分屯到延路沿边各城寨，等待时机出兵。王中正自己请求罢去内侍省官职，转为金州观察使、提举西太一宫，因前次兵败被贬官禄。元初年，言官又论奏他率二十万军队，公开违背诏书的罪状，刘挚把王中正、李宪、宋用臣、石得一列为四凶，王中正又被贬官两等。后来，王中正为提举崇福宫。绍圣初年，起用他为嘉州团练使。王中正去世时七十一岁。
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