贞观年间，转任鸿胪少卿、沧州刺史。州界上有一条无棣河(在山东境内)，隋朝末年被填塞废弃了，大鼎上奏章请求准予开凿，并从大海引水来发展渔业和盐业。百姓歌咏此事道：“新河得通舟楫利，直达沧海鱼盐至。昔日徒行今骋驷，美哉薛公德滂被。”大鼎又因州界地势低下，便疏通长芦水及漳水、衡水三条河道，分头导泄夏日的洪水，使境内不再有水害。当时他与瀛州刺史贾敦颐、曹州刺史郑德本都有善政美名，河北地区称他们为“铛脚刺史”。
永徽四年(653)，授官银青光禄大夫，任荆州大都督府长史。第二年去世。有两个儿子：薛克构、薛克勤。
克构，天授年间官做到麟台监。克勤，任司农少卿，被来俊臣陷害处死。克构受牵累获罪流放岭南而死。
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