李怀光反叛，韩游腢随从圣驾到山南。德宗因禁军中无职务设置，在六军中特设统军一员，品阶为从二品，命韩游腢、论惟明、贾隐林等分别统领随从圣驾的禁军。李晟移兵至东渭桥，与骆元光、尚可孤分兵扼守京师东面的要道，浑王咸与韩游腢、戴休颜分别统兵扼守京城西面的要道，形成犄角攻击之势。兴元元年(784)，韩游腢被授检校刑部尚书、兼御史大夫，援例授予“奉天定难功臣”的称号。李晟收复京师，韩游腢等三将也在咸阳击败贼军。德宗从兴元返回京师，浑王咸与韩游腢、戴休颜等三将随从，李晟、尚可孤、骆元光三将奉迎，论功行赏，韩游腢与浑王咸等相近，之后返回宁镇署。
贞元三年(787)，因其子韩钦绪与妖贼李广弘共同图谋不轨，当时韩游腢镇守长武城，事情将要发作，韩钦绪逃往州，州将吏给他戴上刑具押送京师。韩游腢因儿子大逆不道，请求代替儿子归案，坚决要求前往京师，皇上不许。韩游腢便将韩钦绪的两个儿子戴上枷锁送至京师，请求以胁从治罪，皇上也宽赦了他们。十二月，韩游腢入朝，身着平民服装等待治罪，进入朝堂，皇上立即命人给他松绑，和从前一样对待他，又令他返回军镇。起初，韩游腢入朝觐见，州将吏因其子谋反，本人统御军队又无政绩，以为他必定会被取代，为他送行的礼仪很简单。及至韩游腢面见皇上，畅论戍边事宜，奏请修筑丰义城以防备吐蕃入寇，皇上认为他特别通达事理，和原来一样委用他。待韩游腢回镇，军中将吏皆恐惧不安。大将范希朝善于带兵，在军中闻名，韩游腢害怕他胁迫自己，准备借故杀掉他。范希朝恐惧，出逃至凤翔，皇上素来闻知其名声，召他入宫任值宿警卫。及至韩游腢派遣五百人修筑丰义城，筑了两层便垮了。义宁州守兵数百人，肆意抢掠直至叛乱。韩游腢治军无方，失去人心，都表现为这类事。自从宁州守军叛变，吐蕃入侵，韩游腢就亲自率兵戍守宁州。
贞元四年(788)七月，朝廷任命将军张献甫替代韩游腢，韩游腢不等张献甫到达，又不告诉部下知道，便轻装骑马连夜出镇回朝。他部下将士素来骄横，听说张献甫治军严明急迫，便趁着没有主帅的时机，放纵士兵大肆抢掠，并且包围了监军杨明义的住宅，要求他奏请范希朝为主帅。都虞候杨朝晟起初逃难到郊外，次日听说请求让范希朝为主帅，便返身入城，对军士们说：“你们的请求令人快意，我来恭贺啊。”叛军这才渐渐安静下来。杨朝晟便与诸将密谋，清晨率领甲士出来，召集叛乱的兵士告诉他们说：“你们先前的请求未获皇上恩准，张尚书来了，昨日已进入州城。你们谋反，皆当死罪。我不会把你们都杀死，谁是贼首，各人说清楚，罪责由他们承担，其余的人概不追究。”在叛卒中点出两百多人，立即处斩，军队才得以安定。皇上听说军心拥戴范希朝，便授范希朝宁州刺史，作为宁节度使张献甫的副职。韩游腢回到京师后，被授右龙武统军。贞元十四年(798)去世。
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