当初，贺拔胜、独孤信因孝武帝西迁之后，都流落在长江一带。这时，赵刚奏报给魏文帝，请求将他们找回并恢复职务。朝廷便命他为兼给事黄门侍郎，出使南梁的魏兴，送文书给梁朝的梁州刺史杜怀宝等人。杜怀宝与赵刚歃血结盟，接受文书，并送到京城建康。又派人随赵刚到西魏朝廷复命。这一年，朝廷又命他出使三荆，所到之处允许他相机行事。归来后朝廷十分满意，给他晋升爵位为武成县侯，任命为大丞相府帐内都督。他又一次出使南梁的魏兴，重新申述过去的使命。不久，梁朝按礼节将贺拔胜、独孤信等人送回。
这时候，御史中尉董绍向朝廷建议图取梁朝的汉地，朝廷命董绍为行台、梁州刺史。赵刚认为不应出兵，而朝议已经决定，大军只得出发。董绍终于无功而还，被免为庶人。赵刚被任命为颍川郡太守。他在南陆打败侯景的先锋部队，又俘获他的两名太守。这时有流言蜚语，传说赵刚投降东魏。高欢因而进行离间，声言要派兵接应他。赵刚便率领骑兵袭击东魏的丁坞，并将其攻克。宇文泰知道他不会背叛，便加重封赏。任他为营州刺史，晋爵为公。
渭州人郑五丑叛乱，与背叛西魏的羌人傍乞铁匆相呼应，朝廷命赵刚前往镇压。即将出发，魏文帝在内宫接见他，举起酒杯对他说：“过去侯景在东部叛乱，被你围困。羌人狡黠小丑，怎么值得你认真对待呢？”这时郑五丑已攻取定夷镇，到处树立栅栏。赵刚率军到达后，将他的据点全部打破，解散了他的党羽。郑五丑西逃，投奔傍乞铁匆。赵刚挥军西进，攻破傍乞铁匆设立的广宁郡。朝廷命宇文贵等人继续西讨，命赵刚代行渭州刺史的职务。
孝闵帝称帝建周，赵刚被晋升爵位为浮阳郡公，出为利州总管。沙州的氐族依恃地理险要，抗拒朝廷。赵刚率兵讨伐，将他们降服。方州一带的生獠从此开始向朝廷缴纳赋税。他认为信州濒临长江，地势险要阻隔，便上表请求讨伐。朝廷命他率利、沙等十四州兵马前往经略。又加授他为渠州刺史。他刚到渠州，地方首领惧怕他的军威，相继降服。
后因病去世。
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