大统九年(543)，周大军攻打阳城，陆腾被捕，周文帝给他松了绑并且和他交谈，陆腾对东部各州的风土人物给予很高的评价，又对时事进行叙述评论，条理清晰，言语动听。周文帝叹道：“卿真是个不忘本的人！”立即拜为帐内大都督。不久，任命为太子庶子，升迁为武卫将军。陆腾因为自己被周文帝所知遇，想要立些军功，所以不愿在皇帝身边当官。
后来安康贼寇黄众宝等作乱，攻打围困东梁州，城中粮食已经吃完，皇帝下诏令陆腾率军队大破贼众。大军回师，官拜龙州刺史。周文帝派他带兵开通经过江油之路，一直到南秦。周文帝对他说“：这是你能得到柱国的时候了！”当场解下身上的金腰带给他。当地人李广嗣、李武等占据着险要之地。历届州官都拿他们没办法。陆腾暗地命令打造了许多云梯，夜里突袭，攻破了他们的防守，天不亮时就将李广嗣等拿获。他们的同党任公忻，将州城围困，请求放了李广嗣和李武，就立刻解散围城之兵向陆腾请罪。陆腾对手下将士说“：我不杀李广嗣等人的话，真是扫了我军的威风，长了贼寇的志气。”立刻将李广嗣和李武斩杀，拿首级给贼寇看。于是出兵奋战，将贼兵全部拿获。皇上给他进官为骠骑大将军、开府仪同三司，转任江州刺史，晋爵位上庸县公。陵州的木笼獠凭借占据着险要地势，经常干些打家劫舍的勾当，皇帝下诏令陆腾去征讨他。木笼獠依着山势构筑城防，攻不破他的防守。陆腾于是在他们城下安排了许多歌舞和杂技，显示出无交战之心，众贼寇果然放下了武器，有些还带着妻子儿女站在城边观赏，陆腾料知敌人没有防备，于是发兵进攻，将贼寇全部歼灭。
周明帝初期，陵、眉等八个州的夷族和汉人一起反叛，攻破占领了许多郡县，陆腾率兵征讨并平定了这次叛乱，等到齐公宪到蜀镇守，朝廷任命陆腾为隆州刺史，让宪带进蜀的兵马布防，都由陆腾统管。赵公招代替宪的职务后，又请求让陆腾留下。陆腾升迁为隆州总管，兼任刺史。
保定二年(562)，资州石人造反，杀了郡守，占据险要死守，州军对他们也无能为力。陆腾率领大军进攻，将他们全部歼灭斩杀。而后蛮人造反，成群结队，无处不在。由于山路崎岖艰险，难以出兵偷袭，于是陆腾测量山川地势，在方便处开路。蛮獠之人害怕他的威势，闻风而降。在开路时，发掘出许多古时的铭刻碑石，这本来是诸葛亮、桓温开过的旧道。这一年，铁山獠截断了内江的道路，使驿路不通。陆腾进兵征讨，一日之内攻陷贼寇的三座城池，招纳归降者三万户。
皇帝因为陆腾的母亲还在齐，所以不让他出兵东征。正好陆腾的一个亲戚从齐回朝，晋公护上奏皇帝让他告诉陆腾道“：齐已经诛杀了您的母亲和兄长。”是为了激怒陆腾，陆腾听后哀痛不已，立志要复仇。保定四年，齐公宪和晋公护出兵东征，申请让陆腾为副手。当时赵公招在蜀中镇守，还想挽留他。晋公护给招写了一封书信，于是令陆腾飞马赶回京师，担任宪的副手参加东征。
天和初年，信州蛮人和譙人凭据江硖反叛，前后连结二千余里。又下诏命陆腾征讨。陆腾沿江南下，军队到汤口后，分兵奋力进攻，所向披靡。于是筑京观，用以旌表武功。涪陵郡守兰休祖又倚仗军队反叛，占地二千余里。再次下诏命令陆腾征讨，巴蜀这才安定下来。皇帝下诏令树碑纪念功绩。陆腾从来龙州到这次涪陵之乱，先后平定了各路贼寇，共赏得奴婢八百口，牛、马不计其数。
天和四年，陆腾升迁为江陵总管。陈派大将章昭达围困江陵，卫王直听说有陈兵来犯，派大将军赵躢、李迁哲等率步兵、骑兵赶赴江陵，一起受陆腾节制调度。当时李迁哲等守外城，陈将程文季、雷道勤夜间来偷袭，李迁哲等惊慌失措，抵挡不住。陆腾派人打开城门迎头痛击，大败陈军。陈兵四散奔逃，雷道勤被流矢乱箭射中而毙命。陈兵决开龙川的宁朔堤，引水倒灌江陵城。陆腾亲自率领将士，与陈兵在西堤交战，大败陈兵，陈兵逃走。陆腾加官为柱国，晋爵为上庸郡公。建德二年，拜为大司空，不久出任为泾州总管。宣政元年(578)冬天，在京师去世，追赠为太尉公，谥号“定”。儿子陆玄承嗣爵位。
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