魏孝武帝入关时，尧雄被任命为大都督，随同高昂在穰城击败贺拔胜，仍任豫州刺史。元洪威占据颍川反叛，叛党赵继宗杀了颍川太守邵招，占据乐口，响应北面的元洪威。尧雄出兵征讨叛贼，赵继宗败逃，豫州城内等尧雄走后，占据了州城召引西魏，尧雄又和行台侯景一起讨平叛党。
梁将李洪芝、王当伯偷袭攻破平乡城，尧雄将二人一起擒获。他又打败梁司州刺史陈庆之，再将南荆州围困。由于东面来的救兵没到，尧雄攻陷了城池。梁任命元庆和为魏王，侵袭骚扰南部边境，尧雄在南顿大败元庆和。不久和行台侯景攻破梁的楚城。豫州百姓上书，请求再派尧雄来做刺史，尧雄又到豫州执政。
颍川长史贺若统将刺史田过捉拿，占据州城归降了西魏。皇上下诏令尧雄和广州刺史赵育、扬州刺史是宝随同行台任祥进攻颍州。西魏将领怡锋打败了任祥等人，赵育、是宝逃回，并占据了各自的州城投降西魏。尧雄收集散兵游勇，据守大梁。周文帝派他手下右丞韦孝宽等人攻打豫州，尧雄的都督郭丞伯、程多宝投降了周兵。他们捉拿了刺史冯邕，以及尧雄的家属和他部下的妻子儿女数千人，想要解送到长安。到了乐口，尧雄手下外兵参军王恒伽、都督赫连亻隽等从大梁出兵将一行人劫下，斩了程多宝，带着尧雄家属返回大梁。尧雄另外出兵攻破乐口，擒获了郭丞伯，进兵征讨县瓠。皇上又任命尧雄掌管豫州政事。西魏任命是宝为扬州刺史，占据项城，义州刺史韩显占据南顿。尧雄一天之内将两座城池都攻陷，擒获韩显和长史丘岳，是宝逃走。尧雄加官骠骑大将军、仪同三司，依旧跟随侯景平定鲁阳，重新出任豫州刺史。
尧雄虽然是名武将，但性格宽厚，处理政事只注重问题的关键。在边城镇守十年，功绩卓著。他爱惜人力物力，给下属的赐物很多，并以此著称。兴和四年，在邺去世，追赠为司徒，谥号“武恭”。儿子尧师袭爵位。
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