当时道武帝打算吞并慕容垂，派仪前去观看有什么机会可趁。慕容垂便问仪，道武帝为什么自己不来？仪说：“先人以来，世代据守北方，子孙相承，不失旧业。我的祖先受晋朝封号，爵称代王，东与燕国世代为兄弟。我奉命前来，并无失礼。”慕容垂觉得他回答得很有气势，便开玩笑地说：“我如今威震四海，你的国君不肯亲来见我，怎么能说没有失礼？”仪答道：“燕国如果不自修文德，准备用兵威来自强，那就是本朝将帅们应当考虑怎么做的事情了，这就不是我所能知道的。”当他回国后，报告说：“慕容垂死后才能谋取，如今还不是时候。”道武帝脸色一变，问他是什么原因。仪说：“慕容垂年纪已大，他的儿子宝懦弱又没有威望，谋而不能决断。慕容德自负有才气，不是能够给弱主当臣子的人，祸端将从内部而起，这时才能打算。”道武帝赞同他的意见。后来改封仪为平原公。
道武帝征伐卫辰时，仪从别道进军，得到卫辰的尸体，把他首级传送到行宫，道武帝大喜，改封他为东平公。让他在河北督促屯田，他从五原直到木固阳塞外，分别安排农耕，大得民心。慕容宝进犯五原时，仪先悄悄地占领朔方，拦截他的退路。当并州平定以后，仪的功劳最多，被任命为尚书令。又跟从皇帝围困中山。当慕容德被打败以后，道武帝将普的妻子周氏赐给仪，连同他的僮仆财物等。不久又升任都督中外诸军事、左丞相，晋封为卫王。中山平定后，又派仪讨平了邺。道武帝回代都，设置中山行台，命令仪驻守，以尚书令坐镇中山，远近都前来归附。不久，又召仪以丞相入朝辅政，又跟从征讨高车，仪另从西北进军打败高车别部。又跟从讨伐姚平有功，皇帝赐给他绢布、丝绵、牛、马、羊等。
仪膂力过人，能拉开近十石的强弓。陈留公虔用的槊特别大，人们都感到惊奇，所以当时的人说：“卫王的弓，桓王的槊。”太武帝刚出生时，道武帝非常高兴，夜间召仪入宫，问他：“你听到我夜间喊你来，不觉得奇怪和害怕吗？”仪说：“奇怪是有的，害怕却一点也没有。”皇帝告诉他太武帝出生，并赏赐给他御马、御带和缣锦等物。
起先，上谷人侯岌、张兖、代郡人许谦等都是当时有名气的人，初来从军时，听说仪礼待士人，就先去投奔仪。仪对他们都以礼相待，一起谈论当世大事。许谦等三人说“：平原公有大才和非凡的谋略，我们正好附从其尾。”道武帝因为仪很有才干和声望，待他特别优厚，多次到他家去，就像对家人一样礼遇。仪居功恃宠，便和宜阳公穆崇一起埋伏兵士谋乱。穆崇的儿子逐留也在埋伏的士兵当中，道武帝召他前来，准备有事委派他。逐留听到皇帝召见，害怕阴谋被发现，就越墙告诉皇帝有关情况。道武帝保密并宽恕了他们。天赐六年(409)，天文多次发生变化，占卜的人说：“必定有叛臣，伏尸满地和流血之灾。”皇帝非常厌恶，便杀了一些公卿，准备以此来战胜天灾。仪内心恐惧不安，单骑逃跑。皇帝派人追赶并抓住他，于是赐死，用百姓的礼节把他埋葬了。仪生有十五个儿子。
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