麦铁杖是始兴人。
勇猛而有膂力，能日行五百里，跑起来可以赶上奔马。
粗犷放荡且好酒，喜欢结交朋友，重信义，平常以捕鱼打猎为生，不置产业。
陈国太建年间(569～583)与人合伙做贼，广州刺史欧阳危页俘获了他，麦铁杖从此沦为朝廷的奴仆，专给皇帝撑伞。
铁杖常常在皇帝退朝之后，步行一百多里，夜间到南徐州，翻越城墙而入，借灯光打劫偷盗。
次日早晨返回时，仍旧替皇帝撑伞。
像这样十多次，失主们认出了他，南徐州官府用状子告到皇帝那里。
朝中官员见铁杖每天早晨都在，不相信他做贼。
后来南徐州官员又多次状告铁杖，尚书蔡徵说：“这是可以验证的。”在卫兵们退出的时候，以百金悬赏，招募可以送诏书给南徐州刺史的人。
铁杖出来应招，怀揣诏书而去，次日早晨及时回奏。
皇帝说：“的确是徐州官员说的那样，铁杖偷盗之事是很清楚的。”因怜惜他勇猛敏捷，警告后便放他回家了。
陈国灭亡后，铁杖迁到清流县居住。
恰巧江东谋反，杨素派铁杖到江南去侦察。
铁杖头戴草把，在夜间浮水过江，全部弄清贼营情况后回报杨素。
后来又再次到贼营窥探，被贼兵捉住，贼帅李棱派三十个军士押送他，绑着准备送给高智慧。
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