刘亮是中山人，本名道德。
祖父连，曾任魏国蔚州刺史。
父亲持真，任镇远将军、领民酋长。
魏大统年间，以刘亮立有大功，追赠持真为车骑大将军、仪同三司、恒州刺史。
刘亮年少时卓越豪迈，有计谋策略，面貌英俊，体态魁梧，让人害怕。
普泰初年，以都督身份跟从贺拔岳西征，解岐州之围，攻打侯伏侯元进、万俟道洛、万俟丑奴、宿勤明达及各路贼众，刘亮常常率先冲锋。
以战功授大都督，封爵广兴县子，食邑五百户。
侯莫陈悦害死贺拔岳以后，刘亮与诸将策划拥戴太祖。
平定侯莫陈悦后，其党徒豳州刺史孙定儿仍盘据州城不愿归降，泾、秦、灵等州与孙定儿互相呼应，聚众数万，推举孙定儿为首领，抗拒义军。
太祖命令刘亮袭击。
孙定儿认为刘亮兵马相距还远，没有戒备。
刘亮率二十名骑兵，预先在城边高岭上竖起大旗，立即驰入城中。
孙定儿正在举行盛大宴会，突然看见刘亮到来，众人都大吃一惊，手足无措。
刘亮挥刀斩杀孙定儿，高悬其首级，向贼党发布命令。
又遥指城外大旗，命令两名骑兵道：“出城追赶大军！”贼党大为恐惧，迅速降服。
各州群贼也都归降。
太祖设置十二军时，从诸将中挑选领军之人，令刘亮率领其中一军。
每次征讨，他常常同怡峰担任骑兵将领。
魏孝武帝西迁时，以迎接帝王之功，被任命为使持节、右光禄大夫、左大都督、南秦州刺史。
大统元年(535)，以收复潼关之功，升任车骑大将军、仪同三司，改封饶阳县伯，食邑五百户。
不久，加侍中衔。
参与活捉窦泰、收复弘农、攻克沙苑诸战，刘亮奋勇作战，每次都立下战功。
升任开府仪同三司、大都督，晋封长广郡公，食邑增至二千户。
因母亲去世而辞去职务，在守孝期间哀伤过度，身体消瘦。
太祖赞叹他性情淳厚，常常关心他。
不久起复原来的官职。
刘亮以勇敢出名，为当时的名将，还多次陈述计谋，大多合乎正确的决策。
太祖对他说：“你文武双全，是我的诸葛亮啊！”于是赐名为“亮”，并赐姓侯莫陈氏。
大统十年(544)，出任东雍州刺史，为政清廉宁静，百姓安宁。
在职三年，去世于州城，当年四十岁。
灵柩运回京师，太祖亲临吊唁，哭着对人说：“我失去了得力大臣，何处再觅亲信之人！”命令鸿胪卿监护丧事。
追赠太尉，谥号“襄”，配祭太祖庙庭。
儿子刘昶，娶太祖之女西河长公主。
大象年间，官至柱国、秦灵二州总管。
以父亲之功，封为彭国公，食邑五千户。
刘昶之弟刘靖，任天水郡守。
刘靖之弟刘恭，任开府仪同三司，封饶阳县伯。
刘恭之弟刘干，官至上仪同三司，封褒中侯。
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