叱列延庆，代州西部人，祖上世世为酋帅。曾祖叱列石，世祖末年跟随帝驾到瓜步，赐爵临江伯。父叱列亿弥，袭承祖爵，高祖时为越骑校尉。
延庆少年时即娴熟弓马，有胆力。正光末年(524～525)，除授直后，隶从大都督李崇北伐。后来随朱荣入洛，又跟随朱荣到相州讨伐葛荣。延庆，是朱世隆姐姐的丈夫，朱荣很亲近地对待他。葛荣被擒之后，朝廷除授他为使持节、抚军将军、光禄大夫、假镇东将军、都督、西部第一领民酋长，封永宁县开国伯，食邑五百户。永安二年(529)，以本将军除授恒州刺史。普泰初年(531)，朱世隆得志，特别委以重任，迁任他为散骑常侍、车骑将军、仪同三司，又进骠骑大将军、开府，其余官职仍旧。不久又除授都督恒、云、燕、朔四州诸军事，大都督，兼尚书左仆射，太行山东行台，北海郡开国公，食邑五百户。
当时，幽州刺史刘灵助因庄帝幽崩，于是举兵倡义，诸州豪右都竞相巴结附迎。刘灵助进军屯驻定州的安固，朱世隆报告了前废帝，让延庆与大都侯渊在定州会师，以讨伐刘灵助。侯渊对延庆说：“灵助善于卜算，百姓都被他们迷惑，纷纷响应，不易图取，假如万一战斗失利，大势就去了。不如还师西入，据关凭险，以待其变。”延庆说：“刘灵助，常人也。天道深远，哪是他所能认识的？大兵一到，他们都依靠其妖术，坐看符验，哪肯戮力拚死一战，与我们争胜负呢？依我之计，正要出城池之外，诡称西归，刘灵助听说，必然信了且会放松警惕，我军偷偷前去偷袭，便可一举擒获他们。”侯渊听从了他的意见，于是出军驻扎城西，声称准备回军。选择精干骑兵一千人乘夜出发，一大早赶到刘灵助营垒边，战于城北，于是打败擒获了他们。仍兼尚书左仆射，为恒、云、燕、朔四州行台。又除授使持节，侍中，都督恒、云、燕、朔、定五州诸军事，定州刺史，其余官职仍旧。
又与朱兆等人在韩陵迎战义军，战败，延庆与朱仲远逃渡石济。仲远南窜，延庆北降齐献武王。王与他一起入洛阳，又跟从王到并州。后赴洛阳，出帝任命他为中军大都督。延庆既是朱亲昵之人，又党附权佞之人，出帝西逃，齐献武王入洛阳，以罪诛杀了他。
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