常惠，太原人。
年轻时家里贫寒，自告奋勇应募，随木多中监苏武出使匈奴，与苏武同被拘留十多年，昭帝时才回到汉朝。
朝廷表彰他的勤苦辛劳，拜他为光禄大夫。
这时，乌孙公主上书说：“匈奴出动骑兵在车师围猎，车师与匈奴勾结一块，共同侵略乌孙，请天子救救我们。”汉朝准备了军队与战马，商议想进攻匈奴。
正遇上昭帝驾崩，宣帝即位，本始二年(前72)，派遣常惠出使乌孙。
乌孙公主与昆弥都派遣使臣，通过常惠向汉朝请求救援说“：匈奴接连出动大部队进攻乌孙，占领了车延、恶师等地，抢掠百姓离去，派使者威胁求娶公主，想断绝乌孙与汉朝的关系。
昆弥愿意出动全国的一半精兵，自己供给五万人马，尽力进攻匈奴。
恳请天子出兵援救公主、昆弥！”于是汉朝大规模出动十五万骑兵、五位将军，分几路出发，进攻匈奴。
让常惠当校尉，手持节杖护卫乌孙军队。
昆弥亲自率领翕侯以下五万多骑兵，从西方进入到右谷蠡庭，俘获单于的父辈与嫂嫂、公主、名王、骑将以下三万九千人，缴获马、牛、驴、骡、骆驼五万多匹，羊六十多万头，乌孙自取俘虏，常惠带着十多名官兵跟随昆弥回来，还没到乌孙，有个乌孙人偷了常惠的官印、绶带、节杖。
常惠回国，自以为要被杀头。
当时汉朝的五位将军都没立战功，天子因常惠奉命出使能够获胜，于是封常惠为长罗侯。
又派遣常惠携带黄金、钱币返回乌孙，赏赐有功的乌孙贵族。
常惠于是上奏说“：龟兹国曾杀害汉朝校尉赖丹，没有得到惩处，请求顺路进攻龟兹。”宣帝没有同意。
大将军霍光指示常惠根据实际情况，相机行事。
常惠与官兵五百人一同到达乌孙，返回时经过龟兹，调动龟兹西边国家的军队二万人，又命令副使调动龟兹东边国家的军队二万人，乌孙军队七千人，从三面进攻龟兹，军队还未交战，先派人就龟兹以前杀害汉使臣的事斥责龟兹王。
龟兹王谢罪说“：那是我父王时误听了贵族权臣姑翼的话造成的错误，我没有罪。”常惠说：“既然如此，那就把姑翼抓来，我放了你。”龟兹王抓到姑翼，送交常惠，常惠杀了他后回国。
后来常惠接替苏武担任典属国，由于他熟悉外国事务，又勤奋努力，屡次立功。
甘露年间，后将军赵充国去世。
天子就让常惠担任右将军，仍旧兼任典属国。
宣帝驾崩，常惠侍奉元帝，三年后去世，赐谥号为壮武侯。
封国传到曾孙，建武年间才中断。
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