《述志诗·大道虽遗》作者为南北朝诗人仲长统。其古诗全文如下：
大道虽遗，见几者寡。任意无非，适物无可。
古来绕绕，委曲如琐。百虑何为，至要在我。
寄愁天上，埋忧地下。叛散五经，灭弃风雅。
百家杂碎，请用从火。抗志山西，游心海左。
元气为舟，微风为舵。敖翔大清，纵意容冶。
【前言】
《述志诗》是由东汉仲长统创作的诗歌。诗中体现了诗人对黑暗现实的一种绝望的愤激，及对人生的热爱和生命价值的珍惜。在艺术上，《述志诗》是完美的四言诗，气势雄伟，富于浪漫主义的奇特想象，从语言到形象充满瑰丽雄壮的阳刚之美与痛快淋漓的风格。
【注释】
（11）虽：纵然。
（12）任：由着，听凭。陆游《卜算子·咏梅》：无意苦争春，一任群芳妒。
（13）意：意志，愿望。《管子·君臣下》：明君在上，便僻不能食其意。
（14）非：不对，过失。《淮南子·脩务》：立是废非。
（15）适：适从。
（16）可：能够。
（17）绕：纠缠。
（18）委、曲：曲折，弯转。
（19）琐：镂玉为连环叫琐，后以金属为之，作“锁”。
（20）虑：思虑，谋划。《荀子·礼论》：礼之中焉，能思索谓之能虑。
（21）要：重要，重大。
（22）我：自称，自己。《孟子·尽心上》：万物皆备于我矣。
（23）《五经》：五部儒家经典，即《诗》《书》《易》《礼》《春秋》。其称始于汉武帝建元五年。其中《礼》，汉时指《仪礼》，后世指《礼记》；《春秋》，后世并《左传》而言。汉班固《白虎通·五经》：“五经何谓？谓《易》、《尚书》、《诗》、《礼》、《春秋》也。”《新唐书·百官志三》：“《周易》、《尚书》、《毛诗》、《左氏春秋》、《礼记》为五经。”
（24）《风》《雅》：指《诗经》中的《国风》和《大雅》、《小雅》。亦用以指代《诗经》。
（25）百家：原指先秦时期各种思想的各个派别，后用来对先秦至汉初各种流派的总称。
（26）抗志：高尚其志。《六韬·上贤》：“士有抗志高节以为气势，外交诸侯，不重其主者，伤王之威。”
（27）游心：浮想骋思。嵇康《赠兄秀才入军》：“目送归鸿，手挥五弦，俯仰自得，游心泰玄。”
（28）大：通“太”。太清：指天空。《楚辞·九叹·远游》：“譬若王侨之乘云兮，载亦霄而凌太清。”
（29）容冶：谓游乐。
【翻译】
无。
【赏析】
在《述志诗》第二首中，诗人一开始就写出自己“志”产生的时代根源，说明这个“志”并不怪诞，而是客观现实下合乎情理的必然产物。诗人说“大道虽遗，见几者寡。”这是诗人对东汉末年危机四伏、社会动乱将愈演愈烈的精确的预言。当时东汉王朝趋于瓦解，礼崩乐坏，儒家思想的统治也自然失去了威严，统治阶级内部杀伐频仍，军阀四处割据，乱世人生观盛行，所以产生《古诗十九首》那种“生命短促，节序如流”的感伤，“人生无常，及时行乐”的苟安，都是社会大动乱的一种曲折反映。
在这种社会大动乱中，诗人正面提出：按照自己的秉性行事没有什么不对，而迁就适应外界就办不到。古今变化错综复杂曲折相连有如锁链，所以思虑再周全去适应也是没有用的。最关键的是要自己拿定主意，立定脚跟。面对这种现实，诗人主张：寄愁天上，埋忧地下，叛散儒家五经，归隐山林，以此保持自己的高尚志气和心意愉快。用构成天地万物的元气作船，用微风作舵，在天空中遨游飞翔，纵意于容貌艳丽，保持身体健康。
这种主张体现了对人生的热爱与生命的珍视。既无力改变现实，也不愿葬身于黑暗现实的混乱现实的混乱厮杀中，这是在社会动乱中力图掌握自己命运的一种自我意识的觉醒和抗争。老庄的“出世”思想不如儒家的“入世”思想积极，但历代进步文人在政治黑暗时期都拒绝同流合污，不肯与统治阶级合作，陶渊明如此，李白也如此。
《后汉书》记载仲长统：“后参丞相曹操军事。每论说古今及时俗行事，恒发愤叹息。”《述志诗》是对黑暗现实的一种绝望的愤激，也可以从中体会到诗人热爱人生，珍惜生命价值的，对世事有深刻的观察与热烈的爱憎。在艺术上，《述志诗》是完美的四言诗，气势雄伟，富于浪漫主义的奇特想象，从语言到形象充满瑰丽雄壮的阳刚之美与痛快淋漓的风格。“寄愁天上，埋忧地下”气魄雄伟，对仗工整，历来为人传颂。
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