“赵襄主学御于王子期”出自文言文《赵襄王学御》，其古诗原文如下：
【原文】
赵襄主学御于王子期，俄而与子期逐，三易马而三后。襄王曰：“子之教我御术未尽也。”对曰：“术已尽，用之则过也。凡御之所贵，马体安于车，人心调于马，而后可以进速致远。今君后则欲逮臣，先则恐逮于臣。夫诱道争远，非先则后也。而先后心皆在于臣，尚何以调于马？此君之所以后也。”
【翻译】
战国赵襄王向王子期学习驾马车技术，没多久就要跟王子期比赛。赛时，他多次改换马匹而多次落在王子期后边。襄王说：“你教我驾车的技术，一定留着一手，没有完全教给我。”王子期回答道：“我已经把技术全都教给您了，只是您使用得不恰当。不管驾驶什么车辆，最重要的是，马套上辕，要跟车辆配合稳妥。人赶着马，注意力要放在人的指引与马的奔跑相协调上，然后，才可以加快速度，达到很远的地方。现在，你在我后面，一心只想追上我，你在我前面，又怕我追了上来。其实，驾驭马匹长途竞争，不跑在前面，便是落在后面。但是你在前在后，注意力全都集中在我的身上，还顾得上与马匹的奔跑协调一致吗？这就是你落在后边的原因了。”
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