《至德二载》出自唐诗三百首全集，其作者为唐朝文学家杜甫。古诗全文如下：
此道昔归顺，西郊胡正繁。
至今残破胆，应有未招魂。
近得归京邑，移官岂至尊。
无才日衰老，驻马望千门。
【前言】
《至德二载》是唐代诗人杜甫创作的一首五言律诗。这首诗前四句回忆当年奔窜的惊险经历，辗转拜见圣上，可见其拳拳爱国报君之志。后四句写其被贬的感受，蒙冤遭贬，又兼伤己之老迈和别亲友之悲切，含蓄的表达了对统治者的不满。
【注释】
⑴至德二载：公元757年。载，唐自玄宗天宝三年改“年”为“载”，至肃宗乾元元年又改为“年”。
⑵此道：指金光门。昔归顺：指至德二载投奔凤翔时，长安西边的胡骑正甚繁乱。归顺：指逃脱叛军归凤翔，投奔肃宗。
⑶正：一作“骑”。胡：这里指安禄山部队。
⑷破胆：丧胆，惊骇。
⑸未招魂：指活人的神魂，意谓推想叛军占据时，臣民神魂惊散之常，应有未招而不归之魂。未，一作“犹”。
⑹近侍：指拜左拾遗。侍，一作“得”。京邑：指华州，因系畿县，距京城长安不远。
⑺移官：调动官职，指由左拾遗外放为华州司功参军。岂至尊，难道出自皇帝之意。岂，一作“远”。
⑻千门：原指宫中的门户，这里借代宫殿，形容其建筑宏伟，门户很多。
【翻译】
当初从叛军占领的长安逃出归往行在的时候，走的就是这个门。当时西郊驻扎的敌人很多，往来调动甚频。真是危险极了，直到现在想起来还觉得胆战心惊。那时更是吓破了胆，至今彷佛还有未招回的魂。自从担任左拾遗这近侍之官，随着鸾与回到京邑。如今被放为外任之官，又哪里是圣上的本心！是因为我自己不争气，没有才干，而日渐衰老。但我依旧不愿离去，驻马回望帝都的万户千门。
【鉴赏】
首联扣题，从“悲往事”写起，述说往日虎口逃归时的险象。“胡正繁”有两层含义：一是说当时安史叛军势大，朝廷岌岌可危；二是说西门外敌人多而往来频繁，逃出真是太难，更能表现出诗人对朝廷的无限忠诚。
颔联“至今”暗转，进一步抒写昔日逃归时的危急情态，伸足前意而又暗转下文，追昔而伤今，情致婉曲。章法上有金针暗度之效，浦起龙《读杜心解》卷三之一评云：“题曰‘有悲往事’，而诗之下截并悲今事矣。妙在三、四句说往事，却以‘至今’而言，下便可直接移掾矣。”指的正是这一点。
颈联转写今悲，满腔忠心却遭外贬，本是皇帝刻薄寡恩，是皇帝自己疏远他，可诗人却偏说“移官岂至尊”，决无埋怨皇帝之意，故成为杜甫忠君的美谈。元人赵汸《杜律赵注》卷上评云：“子美乃心王室，出于天性。故身陷贼中而奋不顾死，间道归朝。及为侍从，虽遭谗被黜，而终不能忘君。”但若仔细体会，杜甫在这两句中还是含有怨艾之情的，只不过是说得婉曲罢了。
尾联在自伤自叹中抒写眷恋朝廷不忍遽去的情怀。感情复杂而深婉，真是“一句一转，风神欲绝。实公生平出处之大节。自觉孤臣去国，徘徊四颅，凄怆动人”（吴瞻泰《杜诗提要》卷七）。对全诗之评价，清人黄生较为公允中肯：“前半具文见意。拔贼自归，孤忠可录；坐党横斥，臣不负君，君自负臣矣。后半移官京邑，但咎己之无才；远去至尊，不胜情之瞻恋。立言忠厚，可观可感”。
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