作为我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，空间站核心舱机械臂肩部设置了3个关节、肘部设置了1个关节、腕部设置了3个关节， ① 。每个关节对应1个自由度，就如同人的手臂一般，具有7个自由度的活动能力。 ② ，机械臂能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证。
为扩大任务触及范围， ③ 。机械臂的肩部与腕部各安了一个末端执行器，配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。
21．下列填入文中括号内的语句，衔接最恰当的一项是（ ）
A．机动灵活的机械臂引起了很多人的关注，为这次出舱活动取得成功发挥了巨大作用。
B．在这次出舱活动中，机动灵活的机械臂发挥了巨大作用，成了很多人关注的对象。
C．这次出舱活动，很多人发现不仅航天员的表现可圈可点，机械臂也发挥了巨大作用。
D．航天员和机械臂是这次出舱活动的两大亮点，他们出色的表现吸引了很多人的关注。
22．请在文中横线处补写恰当的语句，使整段文字语意完整连贯，内容贴切，逻辑严密，每处不超过12个字。
答
21．B本题考查学生语言表达连贯之语句复位的能力。
括号中的句子上承“2021年7月中国航天员在空间站首次完成出舱活动”，下启“机械臂相当于空间站的左膀左臂”，所以所填写语句的前半部分应是“这次出舱活动”，后半部分应陈述“机械臂”，这就可排除AD。
C项“航天员的表现可圈可点”的内容本文段没涉及，故可排除C。
22．①一共七个关节
②通过各个关节的旋转
③机械臂还具备“爬行”功能
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